一、基本信息

姓    名：唐宏伟

职    称：副教授

专    业：控制科学与工程

学    位：博士研究生

单位：电气工程学院

邮    箱：thwei2008@126.com

地    址：邵阳学院电气工程学院

二、教育背景

从大学开始

2002.9-2006.6  湖南工业大学  电子信息工程  学士、本科

2006.9-2009.3  辽宁科技大学  控制理论与控制工程  硕士研究生

2015.9-2019.12  湖南大学   控制科学与工程  博士研究生

三、工作履历

2009.4-至今  邵阳学院  电气工程学院

四、学术兼职

无

五、研究领域

主要从事智能机器人导航及自动控制等方面的研究。

六、科研项目

主持项目

[1]湖南省教育厅优秀青年项目，复杂环境下多机器人路径规划及任务分配研究（项目编号：18B435），2019-2021，在研，主持；

[2]湖南省教育厅一般项目，永磁无刷电机控制系统关键技术研究（项目编号：14C1015）， 2014-2017，结题，主持；

[3] 湖南省教育厅一般项目，基于FPGA的AES算法加密IP核的研究与实现（项目编号：101194），2010-2013，结题，主持；

主要参与项目

[1] 国家自科基金重点项目，高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究（U1813205）

[2] 国家科技支撑计划，大型医药制造机器人自动化生产线关键技术与成套装备（2015BAF11B01）

七、学术成果

[1]Tang Hongwei, Sun Wei, Yu Hongshan, et al.A novel hybrid algorithm based on PSO and FOA for target searching in unknown environments. Applied Intelligence (SCI 中科院3区).2019,49:2603-2622.（第一作者）

[2]唐宏伟,孙炜,张文洋等.电力线除冰机器人基于粒子群优化的小波神经网络障碍物识别方法.机械工程学报（EI源刊、CSCD核心）.2017,53(13):55-63（第一作者）.

[3]孙炜,吕云峰,唐宏伟等.基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划.湖南大学学报（自然科学版）（EI源刊、CSCD核心）.2017, 44(4):94-101（通讯作者）.

[4]唐宏伟,孙炜,等.基于SURF特征的多机器人栅格地图拼接方法.电子测量与仪器学报(CSCD）.2017,31(6):859-868（第一作者）；

[5]唐宏伟,唐杰,林立.基于YNVD 平衡变压器的电气化铁路电能质量管理系统.电力自动设备（EI源刊，CSCD核心）.2018,38(10):197-204（第一作者）.

[6]唐宏伟,唐杰,林立.新型电气化铁路电能质量管理系统.电力系统保护与控制(CSCD核心）.2017,45(17):84-91（第一作者）.

[7] Xue Min, Sun Wei, Yu Hongshan, Tang Hongwei, et al. Locate the Mobile Device by Enhancing the WiFi-Based Indoor Localization Model. IEEE Internet of Things Journal (SCI 中科院一区，TOP期刊)（Proof）.

[8]Sun Wei, Xue Min, Yu Hongshan, Tang Hongwei, et al. Augmentation of Fingerprints for Indoor WiFi Localization Based on Gaussian Process Regression. IEEE Transactions on vehicular technology (SCI 中科院2区),2018,67(11):10896-10905.

[9]Lin Anping, Sun Wei, Yu Hongshan, Wu Guohua, Tang Hongwei. Global genetic learning particle swarm optimization with diversity enhancement by ring topology. Swarm and Evolutionary Computation. (SCI 中科院2区),2019,44:571-583.

[10]Sun Wei, Song Yuxue, Lin Anping, Tang Hongwei. Modified clustering-based differential evolution with a flexible combination of exploration and exploitation. Soft Computing (SCI 中科院3区).2018, 22(18):6087-6098.

[11]Tang Hongwei, Wan Jiafei. Robust adaptive control based on neural networks for mobile manipulators.ICCC2016（EI检索）.2016年10月(第一作者).

[12]Tang Hongwei. 32-bit datapath AES iP core based on FPGA.Applied Mechanics and Materials (EI检索).2013年5月(第一作者).

[13] 唐宏伟.一种新型自动化仓库（ZL201720130570.1）.实用新型专利.2017年12月.

[14] 唐宏伟.一种新型电气自动化检测仪（ZL201720278479.4）.实用新型专利.2017年10月.

[15] 唐宏伟.一种楼宇自动化控制装置（ZL 201620683397.3）.实用新型专利.2016年11月.

[16] 唐宏伟.一种新型自动化机械搬运装置（ZL 201620683133.8）.实用新型专利.2016年11月.

八、奖励与荣誉

[1]“现代电传动系统关键技术及其在新能源电动汽车上的应用”获邵阳市科技进步二等奖(2015),（第7完成人）